關於我 | About Me
黃苙凱 (Ray Huang)
國立海洋大學 通訊與導航工程學系 (2023 - Present)
專注領域：Software ‧ Firmware ‧ Embedded ‧ Robotics Systems
我是黃苙凱 (Ray Huang)，目前就讀於國立海洋大學通訊與導航工程學系。具備軟硬體與韌體整合研發背景，熟悉 Python, C++ 與 Arduino 開發，在自動控制系統（如 FRC 機器人與場地控制系統）中擁有實務的邏輯設計、除錯與模組整合經歷。
我熱衷於將技術回饋社群，除擔任機器人培訓營講師及競賽控制系統顧問 (CSA) 外，暑期亦擔任水上救生義工。在專業學習之餘，攝影與品味咖啡是我探索生活美學的兩大興趣。
核心技能 (Skills)
⌨️ 程式與協定
程式語言：Python, C++, Arduino (Embedded C), Java, Verilog
通訊協定：I2C, SPI, UART, CAN Bus (常用於機器人與競賽系統)
🔌 控制與平台
控制與演算法：PID 控制、感測器數據整合、感測器融合 (Sensor Fusion) 概念
平台與工具：Arduino, Jetson Nano, Raspberry Pi, roboRIO
專案與競賽經歷 (Projects & Competitions)
實作具有 persona 回應控制機制之大型語言模型系統，著重於系統架構優化、可設定性與互動流程設計。
參與智慧科技應用組，進行軟硬體模組整合開發與技術可行性驗證。
開發基於 Jetson Nano 邊緣運算平台之影像辨識模組，並將視覺資料精準回傳底層控制器。優化底盤運動控制與 PID 參數，結合感測器數據整合，大幅提升機器人自動化控制的穩定性與精準度。曾參與夏威夷區域賽與新北區域賽，並於區域賽中獲得 Alliance Finalist、Judge Award 等獎項肯定。
參與「公共運輸再進化 NetZero 解題競賽（移動生活組）」與「全國高級中學生活科技學藝競賽（創意設計組）」，進行綠能解題與創意機電結構設計，榮獲移動生活組最佳實踐獎等賽事榮譽。
擔任團隊電控與程式開發人員，負責機器人底盤調校、感測器整合，並與聯盟隊伍協作獲得賽事佳績肯定。
進行嵌入式韌體開發與系統整合測試，負責確保主控板與各個感測器模組之間的通訊順暢。參與多場台北、高雄、雲林積分賽與總積分賽，多次於積分賽中名列前茅。
負責創意機電結構設計與動力底盤實作，參與新北市賽與全國賽，累積扎實的動手實作與現場除錯能力。
教學與志工服務 (Teaching & Volunteering)
- FRC 機器人團隊 Mentor (7632) (2024 - Present) ‧ 指導團隊進行機器人相關技術與軟體控制系統架構之學習、實作與維護。
- 場地控制系統維護員 (Field Control System Maintenance) (2024 - Present) ‧ 負責 FRC 季後賽場地中控系統 (Cheesy Arena) 之技術支援與軟硬體系統維護，即時處理賽事現場異常並進行系統復原。
- FRC 區域賽志工 Control System Advisor (CSA) (2025) ‧ 於新北區域賽擔任 CSA，協助參賽隊伍進行控制系統之電控與軟體除錯。
- 軟硬體培訓講師與助教 (2022 - 2025) ‧ 曾任 FRC 新手培訓營隊程式及電控講師，以及新北市生活科技競賽教師研習助教。
- 大豹溪水上救生義工 (2023 - 2024 暑假) ‧ 擔任水上安全救生志工，負責熱門水域之安全宣導與現場救援協助。