作品集 | Projects
這裡整理了我個人在 GitHub 上的開源專案、學術課程實作以及參與 FRC (FIRST Robotics Competition) 機器人競賽的相關代碼作品。點選下方標籤可依類型進行快速篩選。
Calendar Assistant
it's my linebot
2026 Navigazione Class
船舶導航課程相關專案與實作，包含軌跡模擬與控制。
Intelligent System 2026
Intelligent system operations, reports and programs
Cheesy Arena
An alternative field management system for the FIRST Robotics Competition.
FRC Choose Alliance 2025Offseason
FRC 2025 季後賽聯盟選擇（Alliance Selection）輔助與決策系統，基於 ASP.NET 開發。
Blogs
個人網頁與部落格早期靜態版面與排版設計實作。
Personallama 3
Heterogeneous Multi-Persona Fine-tuning
Openspoolman
Spoolman with bambulab NFC tags or manual assigned spools inspired by openspool
Odoo Project
基於 Odoo 框架的企業資源規劃 (ERP) 系統客製化模組開發與系統整合專案。
Li Kai Huang.Github.Io
個人 GitHub Pages 主網頁與作品集入口網站來源碼。
Blog
個人開發與學習專案。
2025Algorithm
2025 年演算法課程程式碼與作業實作，包含多種經典演算法與資料結構分析。
Tunkuo Web
為合作對象設計的響應式網頁前端專案與商業形象展示版面。
2024Class
2024 年學科課程程式實作，包含 C++ 基礎與進階物件導向練習。
Test Web
網頁前端技術測試、API 串接與實驗性互動功能專案。
2024AI Cross Comain Healthy Class
2024 年跨領域 AI 健康應用課程之數據分析與機器學習模型實作 Jupyter Notebook。
Ri3D 2023 Command
Command Based Robot Code for the 2023 Build Season (Robot in 3 Days)
FRC Docs
Official FRC Documentation powered by Read the Docs
6-Instruction CPU
設計並實作一顆單週期 6 指令 CPU，使用 Verilog 進行電路與行為模擬，包含 ROM, RAM, ALU, Register File 及控制器模組之架構設計與波形測試驗證。
AI 輔助分類回收系統
基於 Realtek AMB82_mini 與 Google Gemini Vision API 開發的輔助回收系統，整合影像辨識與語音互動，實現垃圾分類自動辨識與語音指引。
AI 智慧監視錄影系統
智慧型影像監測系統。利用 AMB82_mini 每分鐘捕捉影像並傳送至 Google Gemini Vision 進行智慧分析，僅在偵測到環境實質性變化時才記錄並儲存文字描述與影像。
AI 看圖說故事
結合影像捕捉與生成式 AI 的創作系統。使用者按下按鈕拍照後，系統會將圖像傳送至 Google Gemini Vision，由 AI 即時生成童話故事並透過語音喇叭播放。
AI 輔助英語教學家教
智慧英文學習助手。拍攝單字卡影像後透過 Google Gemini Vision 進行單字辨識，隨後發送至 Gemini LLM 生成英文例句，最終以 TTS 語音進行發音教學。
AI 情緒感知音樂播放器
捕捉用戶面部表情並傳送至 Google Gemini 進行情緒分析（喜怒哀樂），自動從本地 SD 卡中挑選並播送最符合當前情感的音樂，提供溫暖的情緒陪伴。
AI 盲人定位導航系統
專為視障人士設計的定位輔助系統。透過鏡頭掃描二維碼 (QR Code) 讀取地點資訊，並透過文字轉語音 (TTS) 技術即時播放語音位置指引。
AI 盲人多模態視覺輔助系統
整合觸摸、影像、RTC 時間與語音的多模態盲人輔助設備。拍攝環境影像與語音提問傳送給 Google Gemini 進行綜合解析，最終將環境語意透過 TTS 播報出來。